脑性瘫痪(cerebral palsy，CP，简称脑瘫)这一综合征由英成都西南脑科医院生于1841年发现。1888年次应用脑性瘫痪这一词。“脑性瘫痪”一词的使用仅仅有百年历史，但对此病的描述却由来已久。它的定义也是随着对此病的不断认识而逐渐统一的。

　　由于胚胎形成缺陷，或者妊娠到分娩、出生后一岁以内的某种因素损害了未成熟的脑组织，导致运动障碍的器质性病变，也就是指脑在生长发育完成以前由于受到某种侵害、损伤而造成的永久性的异常姿势及运动异常。这种姿势和运动的异常是随着患儿的生长发育不断变化的。

　　脑性瘫痪概念的核心内容为三个要素，即发育时期、非进行性和永久性，被称为脑性瘫痪的三要素。此外，脑性瘫痪还有两个条件，即运动发育迟缓和异常姿势反射与异常运动模式。

　　所谓运动发育迟缓是指：脑性瘫痪儿童的运动能力低于同年龄正常儿童，运动自我控制能力差。障碍轻的只是手、脚动作稍显得不灵活或笨拙;严重的则双手不会抓握东西，竖头困难，不会翻身，不会坐起，不会爬，不会站立，不会行走，不会正常地咀嚼和吞咽等。

　　所谓异常姿势是指：脑性瘫痪儿童身体的各种姿势异常，稳定性差，在运动或静止时姿势别扭，左右两侧不对称，双拳紧握，双上肢内旋、外展，双下肢内收、交叉，越紧张越严重。

　　脑性瘫痪的直接原因是脑损伤和脑发育缺陷，很多原因都可以构成脑性瘫痪的病因，80%以上的脑性瘫痪病例可以找出较为明确的病因。脑瘫患儿中大约有50%是早产儿。脑性瘫痪的病因可发生在出生时，也可发生在出生前或新生儿期。但存在这些病因的患儿并非部发生脑性瘫痪，只能将这些因素视为有可能发生脑性瘫痪的危险因素。简单的可分为家族因素、母体因素、分娩因素及新生儿期因素。

　　脑性瘫痪的临床症状表现差别很大，准确地进行临床分类对于统一临床诊断、评价和制订适宜的训练计划有着重要的意义。据临床特点，参考1956年先进脑性瘫痪学会(AACP)分类方法修订，可将小儿脑性瘫痪分为八型：痉挛型、手足徐动型、强直型、共济失调型、震颤型、肌张力低下型、混合型、无法分类型。按瘫痪部位又分为：单瘫型、截瘫型、偏瘫型、双瘫型、三肢瘫型、四肢瘫型、双重性偏瘫型等。

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　　同时，机器人手臂还会将正常功能的T神经细胞准确无误的植入受损病灶，激活和修复该区域的神经细胞，从而修复、激活已经受损的大脑皮层，恢复大脑神经细胞功能的再平衡，不仅治疗了脑病，且还让患者到了接近正常人的水平。

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